为加强学生在嵌入式系统及其应用领域的创新设计与工程实践能力,使学生深入了解并掌握控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源、人工智能等多个学科的知识和技能,丰富校园创新学术氛围,经研究,学校决定举办“2022年南京邮电大学大学生智能汽车竞赛”活动。本次竞赛由教务处主办,自动化学院、人工智能学院承办,成绩突出的组别将推荐参加“第十七届全国大学生智能汽车竞赛”。现将有关事项通知如下:
一、竞赛内容
竞赛共分7个组别,包括四轮摄像头组、平衡单车组、无线充电组、平衡信标组、智能视觉组、极速越野组和创意组。各组别需要在规定的车模平台上按需求在规则允许的范围内搭建车模控制系统,并采用规则规定的STC、NXP、Infineon、Mind Motion等公司的微控制器作为控制核心,完成包括传感器信号采集、电机驱动、转向舵机控制、控制算法开发等任务并不断调试车模,各组需要在指定的日期、地点,在各组相应的赛道上完成各组的任务,由专家评审组按照比赛细则对各组进行评分并进行成绩排序。成绩突出的队伍将被推荐参加“第十七届全国大学生智能汽车竞赛”。
二、竞赛规则
1. 参赛对象:在校的全日制本科生。
2. 参赛形式:按照各组要求由3名学生组成一支参赛队伍,在规定日期之前完成比赛所需的软硬件平台的设计和车模的调试,并在比赛当天按照比赛规则在对应的赛道上完成比赛。
3. 各组评分细则:四轮摄像头组、平衡单车组、无线充电组、平衡信标组、智能视觉组、极速越野组评分细则分别见附件2:四轮摄像头组评分细则.docx。
附件3:平衡单车组评分细则.docx
附件4:无线充电组评分细则.docx
附件5:平衡信标组评分细则.docx
附件6:智能视觉组评分细则.docx
附件7:极速越野组评分细则.docx
三、竞赛日程
1. 报名及自主调试时间:截止日期:2022年5月19日。(报名表见附件1)
2. 校级评审、测评时间:2022年5月20日。
3. 校级评审、测评地点:教四-427智能车创新实践中心。
4. 校级评审、测评方式:由专家评审组对各组进行测评,根据各组评分细则进行打分,所有测评完成后公示测评成绩。
5. 竞赛获奖比例:本次竞赛设一等奖、二等奖、三等奖,其中一等奖比例不超过10%,二等奖比例不超过15%,三等奖比例不超过25%。同时由评审专家委员会在获奖的作品中择优推荐代表我校参加“第十七届全国大学生智能汽车竞赛”。
四、联系方式:
联系人:姜嘉鹏;
电 话:17706293697;
地 点:教四-427智能车创新实践中心;
邮 箱:2835346616@qq.com